L'associació Nacer en Casa busca garantir un tracte digne i respectuós per a totes les dones durant el seu part, així com per als seus nadons. Defensen el dret de les dones a decidir lliurement on volen parir i a ser consultades abans d'aplicar medicació o tècniques innecessàries. La seva missió es fonamenta en la necessitat de respectar els drets humans de les dones i els infants, promovent un entorn de suport, amor i empatia en el moment del naixement.