La asociación Nacer en Casa busca garantizar un trato digno y respetuoso para todas las mujeres durante su parto, así como para sus bebés. Defienden el derecho de las mujeres a decidir libremente dónde quieren parir y a ser consultadas antes de aplicar medicación o técnicas innecesarias. Su misión se fundamenta en la necesidad de respetar los derechos humanos de las mujeres y los niños, promoviendo un entorno de apoyo, amor y empatía en el momento del nacimiento.